FONDAMENTI DI ROBOTICA E ROBOTICA COLLABORATIVA

PROGRAMMA

• Introduzione alla robotica (30’)
  • Introduzione al concetto di robot. Distinzione tra robotica industriale e robotica di servizio
  • Applicazioni della robotica. Concetto di robot collaborativo. Peculiarità di un robot collaborativo.
  • Applicazioni di robotica collaborativa
• Terminologia di base (30’)
  • Manipolatori robotici. Terminologia. Giunti, spazio operativo e spazio di lavoro.
  • Ridondanza. Robot mobili. Terminologia. Variabili di configurazione.
• Fondamenti di Pianificazione delle traiettorie (30’)
  • Traiettorie. Traiettorie per manipolatori. Traiettorie per punti. Traiettorie per robot mobili.
• Programmazione di robot (30’)
  • Architetture di controllo. Paradigmi di programmazione. Esempi di programmazione.
  • Robotica Collaborativa (30’)
  • Robotica collaborativa. Sicurezza. Sensori. Panoramica dei robot collaborativi
• Normative nella robotica collaborativa (30’)
  • Normative per la sicurezza. ISO/TS 15066. Procedura di risk assessment
• Casi d'uso e Risk Assessment (60')

Settore: Salute e Sicurezza, Impiantistica elettrica e Automazione
Docente/Relatore: prof. Cristian Secchi, Università degli Studi di Modena e Reggio Emilia
Durata: 4 ore
CFP: 7
Modalità di erogazione: FAD asincrona (corso videoregistrato)
Test intermedi e test finale: Sì