FONDAMENTI DI ROBOTICA E ROBOTICA COLLABORATIVA Visualizza ingrandito

FONDAMENTI DI ROBOTICA E ROBOTICA COLLABORATIVA

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Dettagli

PROGRAMMA

  • Introduzione alla robotica (30’)
    • Introduzione al concetto di robot. Distinzione tra robotica industriale e robotica di servizio
    • Applicazioni della robotica. Concetto di robot collaborativo. Peculiarità di un robot collaborativo.
    • Applicazioni di robotica collaborativa
  • Terminologia di base (30’)
    • Manipolatori robotici. Terminologia. Giunti, spazio operativo e spazio di lavoro.
    • Ridondanza. Robot mobili. Terminologia. Variabili di configurazione.
  • Fondamenti di Pianificazione delle traiettorie (30’)
    • Traiettorie. Traiettorie per manipolatori. Traiettorie per punti. Traiettorie per robot mobili.
  • Programmazione di robot (30’)
    • Architetture di controllo. Paradigmi di programmazione. Esempi di programmazione.
    • Robotica Collaborativa (30’)
    • Robotica collaborativa. Sicurezza. Sensori. Panoramica dei robot collaborativi
  • Normative nella robotica collaborativa (30’)
    • Normative per la sicurezza. ISO/TS 15066. Procedura di risk assessment
  • Casi d'uso e Risk Assessment (60')

 

Settore: Salute e Sicurezza, Impiantistica elettrica e Automazione
Docente/Relatore: prof. Cristian Secchi, Università degli Studi di Modena e Reggio Emilia
Durata: 4 ore
CFP: 7
Valido come aggiornamento RSPP/ASPP, CSP/CSE:
Modalità di erogazione: FAD asincrona (corso videoregistrato)
Test intermedi e test finale: Sì